Funktsioonide ja rakenduste stsenaariumide põhjal võib tavalised täitmis- ja sulgemismasinad liigitada järgmiselt.
Täitmise põhimõtte järgi
- Gravitatsiooniga täitmine: anumasse voolamine sõltub vedeliku enda kaalust; sobib madala-viskoossusega vedelike (nt mineraalvesi) jaoks.
- Survega täitmine: tarnimiseks kasutatakse õhurõhku või pumba rõhku; kasutatakse gaseeritud jookide või kõrge{1}viskoossusega toodete (nt ketšupi) jaoks.
- Vaakumtäitmine: enne täitmist luuakse vaakum; kasutatakse tavaliselt kergesti oksüdeeruvate puuviljamahlade või kvaliteetsete{1}}kosmeetikatoodete jaoks.
Tihendamismeetodi abil
- Kuumkinnitus: kasutab kuumust pakkematerjali sulatamiseks; kasutatakse sageli plastpudelikorkide või komposiitkilekottide jaoks.
- Kruvikork: robotkäsi pingutab korki; kasutatakse tavaliselt jookide ja ravimite jaoks.
- Ultraheli tihendamine: kasutab soojuse tekitamiseks-kõrgsageduslikku vibratsiooni; sobib temperatuuri-tundlikele materjalidele.